Hans Frederik Sørensen var født den 28. juli 1921 på adressen Nyvangsvej 8A, 2. sal i Kalundborg. Han var søn af Johanne Thora Marie Pedersen ( 1889 - 1968 ) og  Laurits Christian Sørensen ( 1892 - 1966 ). Moderen stammede fra Gørlev og  faderen var født på Mineslund, Årby Sogn. Farfaderen Frederik Johan Sørensen ( 1855 - 1941 ) flyttede senere til et hus i Vedelsgade, som han byggede da arbejderbyggeforeningen "Frem" skød op i byens østlige udkant.

I huset og haven i Vedelsgade der kunne ses fra vinduerne i Hans Sørensens fødehjem på Nyvangsvej, tilbragte han megen af sin barndom i bedstemoderen og bedstefaderens trygge og gæstfrie omgivelser. Huset skulle senere komme til at danne ramme om Hans Sørensens mangeårige virke som kunstmaler og

Da Hans Sørensen senere vendte tilbage til Kalundborg, blev han hurtigt samlingspunktet for andre unge der havde samme lidenskab i forhold til kunst og kultur. Han formåede indtil sin død i 1996, at bevare denne position, og mangen ung kunstner i svøb har igennem tiden nydt godt af hans store ekspertise og hjæpsomhed.

Uddrag af Thomas Petersens nekrolog over Hans Sørensen i Kalundborg Folkeblad den 26. Juni 1996.

"Hans Sørensen var ikke til de store armbevægelser udadtil, men som billedmager var han en af de store. Når han var bedst som maler og grafiker, var han så fremragende, at kun en medfødt beskedenhed og ulyst til at beskæftige sig med det kommrcielle omkring kunsten forhindrede ham i at få sit navn frem i allerforeste række"

Allerede i skolen havde han fattet interesse for tegning og maling, men efter faderens gode råd om at man skulle have sig et levebrød, afsluttede han i 1941 sin uddannelse til håndværksmaler. Senere fulgte en uddannelse indenfor skrift og dekoration på Teknisk Skole i Odense.

I perioden 1943 -1947 uddannede Hans Sørensen sig indenfor croquis tegning og maleri på Børge L. Knudsens malerskole.